工业生产过程中产品的质量控制是提升企业核心竞争力的有效手段,近几年,三元催化器在汽车尾气排放中得到大量的使用,用于三元催化器中作为载体的,效果比较好的就是蜂窝陶瓷。而现在蜂窝陶瓷产量巨大,种类繁多(横截面具有有圆形、椭圆形、三角形等形状),产品出厂前都需要进行外形尺寸的检测(圆度、高度)、外观缺陷的检测、单位面积内孔数及细孔堵孔检测,所以检测工作量很大。目前,国内绝大多数蜂窝陶瓷生产企业都是采用人工检测方式,用游标卡尺对产品进行抽样检测,检测效率低、主观性强、成本高……对单位面积内孔数及是否堵孔检测更是无能为力,因此研究一种三元催化器蜂窝陶瓷载体质量的自动检测系统以替代人工方法,具有重要的经济意义与社会效益,同时为治理或缓解国内“雾霾问题”做出一定的贡献。由于图像检测系统具有检测精度高、速度快、可重复性高、无损检测等优势,因此本文设计了一种基于机器视觉技术的三元催化器蜂窝陶瓷载体质量检测系统。本文首先讲述了图像测量这门技术的发展现状与应用前景,指出了本课题研究的时代性与前瞻性;然后提出了蜂窝陶瓷质量在线检测系统的总体设计方案,详细分析了摄像机选择原理、光学系统设计及光源安装等;然后介绍了相机的成像模型与投影原理,并应用Zhang Z.Y提出的非线性模型对相机进行了线性标定,为本文后续工作奠定了基础。在分析图像测量系统中图像噪声的主要来源后,论文提出了一种新型的混合噪声滤波算法,并且通过实验验证了该新型混合滤波算法的有效性和实用性;最后再分析经典边缘检测算子理论基础上,提出了先进行Canny粗定位后采用Zernike矩进行亚像素边缘精检测方案,通过实验发现这个算法能精确提出蜂窝陶瓷的亚像素级边缘轮廓,同时用研制的视觉检测系统对蜂窝陶瓷最大最小直径进行检测时,检测时间由原来的人工平均15秒缩短到2秒,检测精度有0.1mm提高至0.01mm;通孔数目计算误差有±20目降至±4目。最后,论文对误差的来源进行了分析。