随着汽车产业的不断发展，汽车轮毂轴承越来越多地采用双列圆锥滚子轴承。汽车轮毂双列圆锥滚子轴承逐渐成为人们关注的焦点，其动力学特性直接影响着汽车轮毂单元的综合性能。本文的研究对象是用于汽车轮毂中的双列圆锥滚子轴承，在滚动轴承动力学和多体动力学接触理论的基础上，考虑了圆锥滚子的偏斜、滚子和保持架的打滑、轴承内部的摩擦和润滑等因素，并结合汽车轮毂轴承的实际使用工况，对轮毂轴承内部各零件间的相互作用和运动特性进行分析。通过ADAMS软件和Fortran语言建立了汽车轮毂双列圆锥滚子轴承动力学分析模型，采用精细积分法和预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步法相结合的算法，对轴承动力学模型进行求解，并开发了汽车轮毂双列圆锥滚子轴承动力学分析软件。以某型号汽车轮毂双列圆锥滚子轴承为例，进行了汽车轮毂双列圆锥轴承的摩擦功耗和振动特性的理论分析并加以试验验证。研究结果表明：1轮毂轴承的疲劳寿命随初始轴向预紧量的增加呈先升高后降低的趋势，轮毂轴承安装时有一最佳初始轴向预紧量；径向载荷的增加使最佳初始轴向预紧量取值变大；2轴承摩擦功耗随着大挡边倾角、滚子数的增加而增加，随滚子球基面半径的增大而减少；3轴承摩擦功耗随着径向载荷、侧向载荷比、倾覆力矩以及轴承转速的增加而增加；4轴承振动值随着初始轴向预紧量、滚子球基面半径以及保持架兜孔间隙的增加呈先减小后增大的趋势，故合理选取这些参数有利于汽车轮毂轴承的减振降噪；5随着滚子数的增加，轴承振动值亦增加，当滚子数增加到一定数量，轴承振动值趋于稳定；6径向载荷、侧向载荷比以及倾覆力矩的增加使轴承振动值会有不同程度的增加。其中，径向载荷对轴承振动影响较大；7轴承振动值随着轴承转速的增加先增大后减小。当轴承转速达到轴承临界转速时，轴承振动出现峰值。