虚拟现实是模拟仿真在高性能计算机系统和信息处理环境下的一种拓展。将仿真技术和虚拟现实相结合是虚拟现实技术在工程应用中的一个重要研究领域。 本文以方位俯仰型跟瞄系统为研究对象，通过对方位俯仰型装置的较全面的能量分析，给出了俯仰动能与俯仰角之间的非线性关系。基于机电动力学的Lagrange—Maxwell方程，得出了非线性的双轴耦合机电动力学模型；并以某重型高功率微波天线为例，利用I—DEAS三维建模软件和MATLAB仿真软件为主设计平台，完成了基于PID控制算法的跟瞄系统的机电动力学仿真，仿真结果证明了方位俯仰跟瞄装置的机电动力学模型的合理性，并且为目标跟瞄系统的虚拟现实研究提供了理论依据。在此基础上，结合虚拟现实理论，详细论述了仿真和虚拟现实的接口，进一步提出了目标跟踪瞄准装置的虚拟现实系统构架。