针织行业在整个纺织工业中占据重要的地位,针织机械作为针织行业中的重要设备,对产业升级和技术进步起着重要作用。作为针织机械中的重要一类,针织圆纬机的自动化水平也在不断提高,但我国针织圆纬机仍与国外先进水平存在差距,国内大部分产品控制系统功能有限,扩展性差;织物质量不高,达不到高端客户需求。从针织圆纬机的发展历程来看,高质量、高效、信息化等特点将是今后几年针织圆纬机的发展趋势。针织圆纬机编织过程中,纱线不可避免的会带有纱疵,纱疵的存在会严重影响布面质量,纱疵过大甚至将会被输纱器卡断,机器停止运转,需要人工干预处理,圆纬机的运行效率将大打折扣,浪费人力物力。为了在纱线进入编织机构前将纱疵有效去除、复接纱线并恢复机器运行,开发一种自动除疵接纱针织圆纬机,从而主动地提高织物质量,提升设备运行效率。本文对该设备的关键技术进行研究并进行控制系统的开发。本文的重点有两个方面的内容:一、纱疵信号获取及疵点位置控制;二、控制系统软件的实现。具体研究内容包括:1.在对传统针织圆纬机的机械机构、控制系统充分研究的基础上,对自动除疵接纱针织圆纬机的控制硬件结构、控制方案进行分析设计,梳理出除疵接纱工艺流程,并以此总结控制软件的功能需求。2.多路纱线疵点准确定位至接纱区域是关键基础问题。分析解决此问题的几种方案,对选择的数值积分方案进行理论分析。对方案的具体实现做论述,主要包括纱线速度采集、精确计时、速度-时间积分,并对位置控制的误差进行分析。3.基于面向对象技术和C#语言,分析控制软件的分层体系。论述针织圆纬机自动除疵接纱控制系统的主要功能模块设计方案,给出部分关键代码,以及模块之间联系方式。对串口采集数据、多线程、类属性的应用等关键技术进行介绍并论述实际应用方法,给出控制软件的人机界面。4.对本机所用到的硬件和软件模块进行单独测试,之后进行整体综合测试,对测试遇到的问题进行理论分析并加以解决,展示测试结果,总结遇到的问题。