惯性陀螺仪普遍应用于各种飞行器的导航系统中,它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息,保证了对飞行器进行控制的安全性与准确性。为了确保惯性陀螺仪工作的可靠性,需要对其进行定期校验,用转台测试陀螺仪是比较常用的方法。现有的转台控制系统一般采用数——模混合控制方式,随着计算机技术与光电编码器的飞速发展,控制系统的数字化已成为转台控制系统设计实现的发展趋势。本文以单轴速率摇摆台为研究对象,在综述了国内外转台研究现状的基础上,根据转台预定的性能指标要求和实际情况,从总体上建立了转台的机械和电控系统。着重介绍了硬件电路各组成模块的功能及实现方式,并详细论述了I/O扩展模块、码盘信号处理模块、D/A输出模块、键盘及LCD显示模块的设计与研制过程。其次,在T法测速的基础上提出了一种改进的T法测速法,并利用TMS320LF2407A的两组正交编码电路同时实现速度与角度测量,在分析测速误差的基础上,对测速公式进行修正。在控制系统的设计中,针对本系统转速低、精度高的特点,在速率控制系统中,采用增量式PID算法;在位置控制系统中,设计了双模控制器,以保证系统定位过程的快速性和小超调精确定位。最后,本文介绍了键盘、液晶及上位机测试软件的编制与调试,同时完成对码盘输入信号和D/A输出信号的实验调试。采用试凑法实现PID参数的整定,并对系统的阶跃响应进行时域分析。