目前,视频监控系统已经普遍存在,但是仍需要监控人员连续不断地对监控画面进行查看,这不仅需要花大量的人力物力,而且对危险事件不能做到及时发现和制止。智能视频监控系统可以实现无人情况下的实时监视,自动分析摄像机采集到的视频数据,并根据分析结果自动报警。运动物体检测是实现智能视频监控的第一步,可以为运动物体跟踪和高层的运动物体行为理解提供基础。针对视频处理任务数据量大和监控系统实时性的要求,本文利用FPGA并行处理和硬件实现的优点,研究并设计了基于FPGA的运动物体检测系统,主要研究内容包括基于FPGA的嵌入式视频处理系统的设计,运动物体检测算法的研究与实现。本文首先设计了FPGA视频处理系统的硬件平台,从系统硬件的总体结构出发,给出了一套完整的硬件设计方案,主要包括FPGA最小处理系统、视频采集模块、SDRAM存储模块和视频输出模块的设计；接着对几种常用的运动物体检测算法进行分析比较,重点探讨了帧间差分法的处理流程,并利用Xilinx的System Generator和MathWorks的Matlab等工具,对基于帧差法的运动物体检测算法进行建模、测试与分析；然后研究了视频处理的基本流程和工作机制,详细描述了利用I2C总线实现对SAA7113视频解码芯片进行配置与控制、SAA7113输出的YUV4：2：2格式图像数据的灰度化处理过程以及SDRAM存储器对图像数据的存储,并在此基础上实现了运动物体检测系统各模块的VHDL代码编写以及帧差法的VHDL代码生成；最后利用Xilinx的Simulate仿真软件完成了对运动物体检测系统各模块的仿真与测试,并提供仿真与测试结果,结果表明各模块能实现相应的功能,达到设计要求。