提升机滚筒表面应力监测无线传感器网络的能量管理方法研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhengyicai2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
矿井提升装备是连通井上和井下的重要工具,其运行状态直接影响矿井正常生产和人员安全。相比正常工况,矿井提升装备遇到过卷、卡罐等情况时,会引起提升机滚筒表面应力显著变化,因此可以通过监测滚筒表面应力变化,来判断矿井提升装备运行状态。无线传感器网络具有部署灵活、自组织的特点,特别适合于滚筒表面应力监测。然而,应用无线传感器网络对滚筒表面进行应力监测却存在着能量受限与持续高质量监测的矛盾。对于浅煤层矿井,滚筒旋转速度较低,应力监测无线传感器网络无法有效收集环境能量。该网络无法实现监测节点剩余电量的长期预测,且无法在节约能量的同时兼顾传输数据的优先级;对于深井和超深井,滚筒旋转速度较高,可以在一定程度上补充监测节点电能。但是,该网络不能有效平衡监测节点能耗和监测数据服务质量的关系,实现监测的持续性。因此,本文开展了适应于滚筒表面应力监测的无线传感器网络能量管理方法研究。主要工作内容包括:1)作为全文的基础,设计了一种应用于滚筒表面应力监测的无线传感器网络。首先,讨论了矿井提升装备异常运行状态的主要类型,利用ANSYS Workbench软件分析了滚筒表面应力变化和矿井提升装备运行状态的关系;然后,分别设计了针对高、低速滚筒表面应力监测的无线传感器网络的硬件及部署策略。2)为了获取能量信息,建立了滚筒表面应力监测无线传感器网络节点的能量模型。首先,建立了基于激活休眠占空比机制的能量消耗模型;然后,进行了风致振动能量收集实验,建立了监测节点能量收集模型;最后,建立了监测节点能量存储模型:利用等效电流的“桥梁”连接作用,提出了基于估算功率的荷电状态预测算法;利用能量消耗模型和能量收集模型,提出了一种低复杂度的剩余能量估计算法。能量收集实验结果表明:压电式收集能量和滚筒运转速度成幂函数关系;荷电状态预测实验结果表明:在测试工况下,荷电状态预测误差小于4%,可以给监测节点提供能量匮乏预警。3)为了解决能量和传输数据优先级无法兼顾的问题,详细设计了可应用于低速滚筒表面应力监测的无线传感器网络数据传输与功率分配联合优化机制。首先,结合监测节点处于不同应力监测位置时采样频率不同的特点,设计了基于采样速率区分的数据分类模型;然后,确定了基于传输功率和数据等级指标的联合优化问题模型;最后,通过设置权重因子W,结合李雅普诺夫优化理论设计了分布式网络调度方法。数值仿真结果表明:在理想和非理想信道状态信息条件下,改变权重因子W可以调整能量和数据优先级的关系。4)为了解决能耗不均衡问题,详细设计了高速滚筒表面应力监测无线传感器网络能量感知与服务质量感知协议。首先,建立了应力监测无线传感器网络拓扑、队列长度模型以及吞吐量优化问题模型,并将该优化问题转化为能量管理和服务质量管理两个子问题进行求解。为了解决能量管理子问题,设计了占空比自适应管理策略。为了解决服务质量管理子问题,基于李雅普诺夫优化理论,加入了虚拟到达数据速率Avir_n~c和队列权重因子w~c,设计了网络调度算法。数值仿真结果表明:所设计算法可以平衡监测节点能耗,实现对矿井提升装备运行状态的长期监测;在平衡能耗的基础上,所设计的调度算法可以保证最差延迟约束、优化数据吞吐量。5)为了验证所设计的能量管理策略,构建了基于Cooja仿真器的滚筒表面应力监测无线传感器网络仿真实验平台。首先,利用Contiki操作系统,设计了基于第四章无能量收集模式和第五章能量收集模式下的能量管理策略软件程序;然后,在基于硬件平台仿真的Cooja仿真器中实现了能量管理策略的模拟。仿真实验结果表明:惩罚因子V和高等级队列权重因子w ~H能够调整网络性能,所得结论与数值仿真结果相同。
其他文献
微研究活动是青少年创新教育的新尝试。它以真实生活情境中产生的"微"问题为探究对象,旨在引导青少年在相对较短的时间周期内"见微知著",充分体验科学探究的完整过程。通过构
赤霉素(Gibberellins)是一类属于双萜类化合物的植物生长调节剂,在种子萌发、幼苗生长、开花结果等方面具有多种生理功能,已被广泛使用在瓜果、蔬菜、粮食作物、园艺等生产过
介绍了利用MATLAB软件 ,采用解析算法编制程序对六方 (四方 )形摇臂式喷头单喷头喷洒实验数据进行的分析处理 ,以及对该型喷头不同形式喷灌组合的喷灌效果进行的分析 ,讨论了
采用CNKI数据库为文献搜索引擎,以“海绵城市、低影响开发、水敏性城市设计、最佳管理措施、可持续排水系统”等五个最具代表性的主题词进行搜索,并利用CNKI数据库的统计分析
本文详细介绍了六方 (四方 )型摇臂式喷头的喷洒机理、主参数实验优化结果和其对应的径向、周向水量分布特征
1教材分析"遗传病的预防"的教学内容为上海市高中《生命科学(试用本)》第三册第八章第四节"人类遗传病和遗传病的预防"的第2课时,学习要求为C级。在中学生命科学学科育人价值中,培
压力容器在制造过程、疲劳与复杂应力状态下会产生裂纹,这些裂纹的存在将影响到容器的安全使用,有必要对容器内外壁同时存在轴向双内外裂纹相互作用对应力强度因子的影响进行
宪法是国家的根本法,但宪法同民法、刑法等一样,也是具有法律效力的权威性规范.更加需要建立与完善监督制度。我们应积极采取措施.使我国的宪法监督制度不断健全和完善,使国家政治
在大数据时代下,互联网与金融行业不断进行着渗透与融合,金融科技也逐渐成为当今的热门话题。同时,金融科技的发展和演进也是为了适应新的市场需求而进行创新的产物。党的十
背景动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)引起的心脑血管疾病是引起人类死亡的头号杀手。泡沫细胞的形成是AS早期的标志之一,也是AS发生、发展的关键步骤。泡沫细胞形成的主要