以陀螺为主要传感器的惯性寻北仪是现代战争中确保系统快速、机动、精确打击的重要定向设备。与传统的机械陀螺相比,光纤陀螺具有灵敏度高、预热时间短、重量轻、动态范围大、能量消耗低、造价低等优点。本课题以光纤陀螺寻北系统为研究对象,针对如何提高寻北系统精度的问题,从理论和实践上进行了一系列的分析和研究,随后设计并完成了寻北实验,证明了所作出的研究成果应用于寻北技术中的有效性。首先阐述了光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差产生的原因,分析了加速度计的零偏、光纤陀螺的零偏和零漂、地磁场、重力加速度和纬度误差等对陀螺寻北精度的影响,并提出了减小多位置寻北误差的方法。可以看出光纤陀螺的漂移是影响其精度的重要方面,在实际的应用中要想办法去除陀螺的漂移,以提高陀螺的精度。接着简要介绍了光纤陀螺的工作原理并对课题中使用的开环陀螺设计和实现了闭环控制,减小了陀螺输出的噪声,提高了测量精度,为完成光纤陀螺寻北仪系统打下了很好的基础。之后研究了对光纤陀螺信号的小波去噪方法。对不同小波函数在不同的阈值选取规则、阈值量化方式下对光纤陀螺输出信号去噪效果进行了比较和分析,选择出最优的去噪方案。最后设计并完成了寻北实验,给出了具体的寻北方案和数据处理方法,将本课题所作出的研究成果应用于实际寻北系统,以改善系统的寻北精度。