飞行模拟机自动驾驶控制系统研究

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飞行模拟机是综合人的视觉信息、听觉信息、运动感觉信息的人在回路实时仿真系统。飞行模拟机利用数学模型计算出飞机运行状态参数,然后将其转变成视觉信息、听觉信息和运动感觉信息传递给受训的飞行员,飞行员根据上述信息犹如在空中一样操纵“飞机”飞行。 本文以研制飞行模拟机为研究背景,其研究的主要内容为飞行模拟机自动驾驶系统的控制律设计。自动驾驶控制系统主要阐述飞机的姿态控制与轨迹控制、自动油门速度控制及航空电子设备的交联,实现多功能自动飞行控制。 该文经过了大量的理论推导和系统辨识,先是结合自动飞行系统仿真的要求及内容,全面地建立了自动驾驶控制律模型;接着利用频域分析法和根轨迹法完成俯仰控制律模块,横滚控制律模块,自动油门模块,配平模块的控制律设计,并经过MATLAB软件仿真验证,复现真实飞机自动飞行的控制部分功能;最后针对实际飞行情况细致地介绍了飞行方式控制面板(MCP)。
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