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功能化粉煤灰基介孔材料的制备与应用研究
【出 处】
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宁夏大学
【发表日期】
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2021年01期
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智能化与再制造技术逐步成为解决当前工业中因人口老龄化与资源短缺而造成发展瓶颈的有效手段,两项技术的结合也必将成为促进经济循环发展、减小劳动强度与生产成本的重要措施。本文结合再制造的时代背景,以煤化工行业中典型设备——锁渣球阀上的螺栓拆卸为研究对象,设计了一款面向球阀螺栓拆卸的工业机器人,并对螺栓拆卸的工业机器人关于结构强度、运动学、工作空间、轨迹规划、动力学等方面进行了相关理论与仿真的分析。本文主