铲运机是地下矿山和隧道工程中土石方施工的主要机种,是现代机械化施工中不可缺少的装备,在工程施工中发挥着重要作用。由于地下矿山工况恶劣,铲运机制动性能的好坏将直接影响到人员、车辆的安全性以及作业的高效性和稳定性。目前专注于铲运机液压制动系统的研究有少量的文献报道,主要以综述类文献和少量的理论性研究为主,缺少更深入的研究。基于以上原因,对铲运机液压制动系统展开深入研究有着重要意义。本文以CY922-D型铲运机液压制动系统为研究对象,综合运用理论分析、仿真建模和数值模拟等方法,对液压制动系统进行了系统研究,主要研究工作如下：在详细分析CY922-D型铲运机液压制动系统工作原理的基础上,对制动系统的组成、关键元件蓄能器和并联双路制动阀的工作特性进行具体分析,并对制动系统进行简化,按照制动系统工作过程的动态特性,建立了简化系统的数学模型。根据数学模型,利用液压仿真平台AMESim建立了关键元件并联双路制动阀的HCD仿真模型和制动系统的仿真模型,仿真参数按制动系统关键元件的实际物理结构尺寸进行设定,确保仿真结果的准确性。重点研究了不同制动工况下系统的制动性能、单回路制动的安全性和关键元件参数对制动性能动态特性的影响,并对仿真结果进行了分析。结果表明,液压制动系统安全可靠,具有优良的动态特性；蓄能器初始压力,制动阀上弹簧、复位弹簧刚度,制动阀活塞直径和制动缸体积对制动系统压力响应影响明显。由于铲运机在实际工作过程中出现的制动系统油液温度过高的现象,对原制动系统提出了两种改进措施,并进行了可行性分析,为制动系统的改进提供一定的参考依据。