车辆行驶的安全性无论是对汽车生产商,还是对汽车用户来说都是至关重要的。在现在的汽车生产中,除了广泛地采用被动安全技术,还不断地采用主动安全技术。汽车横侧主动安全性的仿真研究也经历了由开环研究到闭环研究的过程。本 文 对 影 响 汽 车 行 驶 安 全 的 各 方 面 因 素 进 行 了 较 为 深 入 的 分 析 和 研究,建立了汽车运行的仿真数学模型,该数学模型是“可操纵的”。车体有六个自由度,加上一个典型的汽车前轮操纵转向系统模型。本文所建立的汽车运行仿真模型不需引入很多人为的假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。在汽车模型的基础上加入驾驶员模型和道路特性,从而使整个仿真系统模型成为一个“驾驶员—汽车—道路”闭环模型。在闭环模型的基础上,本文从 ADAMS/Car 中摘取相关模型参数,进行了汽车稳态转向特性试验、角阶跃输入试验、汽车弯道运行的对比试验等横侧主动安全试验的仿真研究;并进而对本文所建闭环模型进行评价。本文利用 MATLAB 语言开发了一个模块化的仿真软件,可以满足本文的研究需要;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其它方面仿真研究。