随着掘进机使用范围的日益增大,对其截割能力的要求也不断提高。但掘进机截割煤岩时,机体将产生剧烈的振动,严重地影响了工作效率和稳定性,因此,提高掘进机的工作效率和稳定性显得尤为重要。本文较系统地对截割头的受力情况和掘进机的振动情况进行了分析研究,主要包括以下内容:论文概述了国内外掘进机发展概况,介绍了煤岩截割的相关知识,通过查阅文献,在对已有经验公式进行分析的基础上,总结了截割头单个截齿和整体受力的计算方法。以EBH-120掘进机为原型,利用计算机辅助设计软件SolidWorks对截割头进行了三维建模,利用ADAMS软件对横轴式掘进机截割头,在运行过程中的受力变化,进行计算机模拟,并对模拟结果进行了分析和讨论。论文分析了掘进机整体受力情况,建立了掘进机的简化三维模型,并据此,利用拉格朗日方程,建立了掘进机的整体振动数学模型,以此对掘进机的振动情况进行了模态分析,根据得到的截割头的受力变化情况,对掘进机随时间的振动变化进行了分析。上述分析研究,对掘进机提高工作效率,对减振改进设计提供了很好的参考。