【摘 要】
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现代变体机翼是基于具有自适应能力智能新型材料为驱动器,配合相应的传感器以相应的方式应用到飞行器的固定翼上,通过相应的自适应方式(柔顺、平滑)改变其翼型形状和气动特性
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现代变体机翼是基于具有自适应能力智能新型材料为驱动器,配合相应的传感器以相应的方式应用到飞行器的固定翼上,通过相应的自适应方式(柔顺、平滑)改变其翼型形状和气动特性,以克服恶劣的飞行环境和提高飞行器的操作性能。本文选用了形状记忆合金(SMA)丝和步进电机两种驱动形式来对变体飞行器中的全动平尾进行驱动,实现平尾的上下偏转和俯仰偏转。首先,对SMA丝驱动器建立了理论分析模型并进行了力学性能实验,获得了SMA丝力学数据;然后,基于SMA的实验数据和步进电机的基本参数,对全动平尾的整体结构进行详细的设计,并对结构中的关键部件进行了相应的静力学特性分析。采用CATIA软件建立了平尾的三维数字模型,在Workbench软件中进行了静力学分析,并完成了零部件的加工和装配。最后根据设计要求,设计了相应的软硬件系统,包括工控机和cRIO-9068嵌入式控制器及配套的数据采集卡,控制系统软件在Labivew图形化编程软件中实现。进一步,根据相应的实验指标进行控制实验,证明了全动平尾的可行性和变体的准确性。
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