安装有麦克纳姆轮系的全向移动平台具有高工作效率、高位置精度、零转向位移和全方位移动的特点。全向移动平台作为智能化技术的体现,逐渐渗入至重工业范畴,不仅可以降低人为劳动力,保障工人的安全,还可以实现重工业的自动化作业。而现代工业的需求直接影响着全向移动平台的结构设计和性能特征,本文基于承载调姿产品的装配运输需求对全向重载移动平台进行设计,并对其性能特征进行理论研究和仿真分析,主要内容如下:针对承受重载且限高的技术要求,对全向移动平台的结构进行设计,主要包括车架、移动机构和独立悬挂机构等结构的设计,特别针对移动机构采用的布置方式和独立悬挂机构采用的减震方式进行方案设计。运用Creo软件对移动平台设计方案进行三维建模,搭建控制方案,明晰控制原理及选择相关控制元件,再对其进行加工制造,装配调试,进而规划样机运行的操作步骤。基于移动平台的双排16轮结构方案设计对运动学进行分析,采用坐标转换的方法建立移动平台质心作为输出参数对象与驱动轮系作为输入参数对象之间的联系式。以移动平台的运动特性为基础建立相应的动力学方程,推导驱动轮角速度、角加速度与所受外力之间的关系式。运用拉格朗日方法分析移动平台悬挂机构的振动学特性,建立总质量、刚度、阻尼、路面激励与其质心位移变化量之间的振动关系式。改变影响因素变量值,对振动方程重新计算并输出振动响应结果图,由此分析这些因素对移动平台振动特性的影响。运用ANSYS软件对全向移动平台整体结构进行有限元静力学仿真,结合相应的工况外力,分析整体结构中的最大变形量,校核整体性能对重载运输要求的符合程度。运用ADAMS软件开展移动平台的运动模拟仿真,校核整车运动学理论推导计算的准确性,并结合一定的路面激励,进行相应的运动仿真,与悬挂机构振动学方程计算结果作比较,对两种方法所得结果的正确性进行相互验证,同时对经过离散路面激励时移动平台具备的稳定性进行验证。