热电偶自动装配工艺中的机器视觉测量技术研究

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监测物体壁面热流温度在脉冲风洞瞬态热流检测中是非常重要的。由于在大动压、高热流的试验环境下,气流对温度传感器的冲刷严重,所以为了控制试验的成本和效率,合适的温度传感器是必不可少的。而同轴热电偶由于结构简单、耐高温、试验重复性好等优点,是满足前面使用要求的温度传感器。同时由于试验的需求,同轴热电偶的尺寸应尽量小。于是在制作此类温度传感器时,为了保证同轴热电偶的质量,热电偶的电极之间需要做好绝缘保护。因此在进行同轴热电偶灌胶的装配过程中必须保证两极间绝缘介质的均匀性,即保证一个电极嵌套在另一个规整的电极中心。由此可见,热电偶灌胶是其装配中重要的环节。目前,用于热流检测的同轴热电偶,其传统的灌胶工艺是采取人工方式进行的。但是,由于人工方式的缺点,导致灌胶的绝缘性和效率都有问题,影响热电偶的质量和使用效果。因此,为了解决这些问题,本文提出将机器视觉测量技术应用在热电偶的灌胶工艺中。该方法的应用,保证了热电偶电极间的绝缘均匀性,并提高了热电偶装配的效率,使热电偶的测量性能得到了极大的提高。本文主要研究和分析了热电偶灌胶工艺中的机器视觉测量方法,并对热电偶灌胶系统涉及到的各模块进行了分析和介绍。首先,经过比较分析,介绍了机器视觉测量技术在灌胶上的优势。并且按模块分析了系统的各个组成部分以及相应作用。同时为了获取内芯(内电极)与套筒(外电极)间的距离,对夹持装置进行了改进,需要它既能从正向测得套筒的截面,也能在相对位置不变的情况下,从侧面相垂直的位置进行两次45度角的拍摄。然后,本文对系统用到的机器视觉测量方法进行了着重研究。在判断套筒截面的规整性时,我们用到了图像去噪,二值化,形态学闭操作和轮廓跟踪的方法。在提取特征轮廓后,详述了几种判定截面圆的方式,最终选择了哈夫变换的方法,来筛选尺寸合适的套筒。在判定内芯与套筒距离的方法中,通过记录的像素坐标值,比较像素间的坐标距离来进行判断和精度的计算。最后,通过模糊c均值提取出相应的轮廓,再经过特征提取和形态学的处理,来判断内芯的位置是否在套筒中间。通过实际测量的结果,验证了方法的合理性。综上所述,在热电偶装配中进行灌胶时,机器视觉测量技术能够实现工作要求,满足相应的功能。
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