【摘 要】
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随着我国烟草行业的高速发展,烟草企业面临的种种竞争也在加剧,在这样的情况下,要求烟草企业提高整体的运营效率,并不断对开展精益管理进行探索。而对贮存烟丝等进行体积测量是企业进行精益管理建设中的一个重要环节。本文根据这一发展趋势,基于激光传感技术、嵌入式技术和无线传输技术开发了一套烟丝堆积体积测量系统。本文主要做了以下工作:（1）在分析测量方法和功能要求的基础上,完成了系统的总体架构设计。系统下位机部
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随着我国烟草行业的高速发展,烟草企业面临的种种竞争也在加剧,在这样的情况下,要求烟草企业提高整体的运营效率,并不断对开展精益管理进行探索。而对贮存烟丝等进行体积测量是企业进行精益管理建设中的一个重要环节。本文根据这一发展趋势,基于激光传感技术、嵌入式技术和无线传输技术开发了一套烟丝堆积体积测量系统。本文主要做了以下工作:（1）在分析测量方法和功能要求的基础上,完成了系统的总体架构设计。系统下位机部分以STM32F103RCT6为控制核心,实现烟丝堆表面信息点云数据采集和通过蓝牙串口无线传输给上位机的功能。硬件部分主要包括:STM32控制器模块,点云数据采集模块,HC-05蓝牙串口无线传输模块和电源模块等,对各硬件组成部分的选型进行了描述。软件部分采用先部分后整体完成主程序设计,逐一实现了对各个模块的初始化配置。系统上位机通过LabView实现,主要功能是通过蓝牙串口模块实现和下位机的数据通信。（2）针对烟丝堆的单条截面数据分布提出了一种边界点自动检测算法,将烟丝堆的表面数据与地面数据之间的边界点找出来。将中值滤波算法应用于点云数据去噪处理,减少噪声对体积计算造成的额外误差。将处理后的点云数据利用数值积分的方法计算出该烟丝堆体积。（3）搭建测量系统进行一系列实验,通过得到的结果进行后续数据分析,初步验证了相关方法的可靠性,基本达到本文研究目的,对实际工程中的体积测量有着一定的参考价值。
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