几种典型机动动作的自动飞行仿真研究

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随着航空技术的不断发展,对飞机的功能和安全性提出了更高的要求,飞机系统也越来越复杂,飞行仿真技术已经成为飞行训练与飞机设计的重要手段。自动飞行仿真作为飞行仿真技术的重要组成部分,具有简单易行、效率高和自动化等特点,在初步设计方案的论证、空战仿真中目标机的模拟、无人机的飞行仿真等领域有着重要的价值。本文采用飞机6自由度模型,侧重于对飞机航迹特性的研究,设计了一种自动飞行仿真系统。 本文首先提出了由任务指令、机动动作库、机动指令跟踪器、飞机6自由度模型四个部分组成的自动飞行仿真系统框架;机动动作库的基本组成单元是机动指令生成器,它基于飞机3自由度模型,产生3自由度控制指令;通过分析飞行经验,控制指令采用对任务要求值与飞机当前值的分段线性函数描述的方法,然后对几种典型机动的机动指令生成器算法进行了说明;接着针对3自由度指令的控制特点,说明了机动指令跟踪器分为3个通道的设计原理,选定了指令跟踪器的控制律结构,并采用经典控制理论的根轨迹法对指令跟踪器进行了设计;最后采用仿真验证了自动飞行仿真系统的设计情况,仿真结果证明机动指令生成器产生的指令合理,机动指令跟踪器对控制指令的跟踪是稳定、快速、准确的。 本文设计的自动飞行仿真系统能够较好地实现一些较典型的机动飞行,它可以用于飞机飞行性能和品质的初步分析或者空战仿真中目标机的模拟,对于排除人的个体差异、人的操作误差与错误等,以及对无人机运动特性和控制系统的仿真研究也是很有帮助的。
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