航空发动机作为无人飞行器的动力来源,其动静态性能将直接影响无人飞行器的飞行品质。发动机控制是飞行控制系统的前提与基础,同时也是实现无人飞行器自主飞行的关键。良好的发动机控制系统离不开相关硬件设备和控制软件的支持,本文就是针对无人飞行器发动机控制开展软硬件系统及其控制律设计、实现的研究。首先,根据发动机控制的需求,设计了发动机控制系统的组成、结构和功能。其次,分析系统对硬件的要求,选择了机载计算机、传感器、数据通信和地面站等硬件设备,并构建发动机控制硬件系统。在分析、比较并确定具体的软件开发环境基础上,开发完成了实时性好、可靠性高的机载发动机控制器程序,以及功能完善、操作简便,并具有较好移植性的地面站操控和监视软件。接着,引入自适应PID控制思想,设计了发动机自适应PID控制器,使得发动机在不同工况时,控制参数能够进行自适应调节,达到改善控制效果的目的。最后,采用发动机试车的方法对发动机控制系统的性能和功能进行检验,并使用半物理仿真的方法验证自适应PID控制器的控制效果,所得结果满足无人飞行器飞行控制要求。