永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真研究

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永磁无刷直流电机属于永磁同步电机的一种,其反电动势波形为梯形,驱动电流波形为矩形,既具有永磁同步电机的优点,又具有如成本低、控制方法简单易实现、控制系统开发周期短、运行可靠性高等优点,因而在生产实践中具有广泛的应用。但是永磁无刷直流电机的无位置传感器技术、转矩脉动抑制技术等还有待于进一步的解决和完善,限制了性能的进一步提高和发挥,阻碍了它在高性能要求场合的应用。 本文基于法国CEDRAT公司的电磁场分析软件FLUX(?)就永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制技术展开专门的仿真研究。针对由齿槽产生的转矩脉动,仿真分析了增加辅助凹槽法、改变极弧系数法、改变磁钢形状法和改变相邻槽口宽度法对齿槽转矩的抑制效果。针对由换相引起的转矩脉动,仿真分析了改变开关导通时间对其的抑制效果。针对电磁因素引起的转矩脉动,仿真分析了改变极弧系数对其的抑制效果。 本文通过详实的仿真分析,验证了各种抑制转矩脉动方法的优缺点,为永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法的选择提供了一定的理论依据。
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