【摘 要】
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该文应用DSP芯片TMS320F240设计了足球机器人小车控制系统.首先,简要介绍了DSP的特点、发展和应用,对机器人足球的发展作了概述,并指出了该文的主要工作.其次,分析了小车控制
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该文应用DSP芯片TMS320F240设计了足球机器人小车控制系统.首先,简要介绍了DSP的特点、发展和应用,对机器人足球的发展作了概述,并指出了该文的主要工作.其次,分析了小车控制系统的功能要求,制定了总体设计方案,并详细阐述了小车控制系统的硬件设计和软件设计过程.硬件设计分为处理器、电机驱动、速度检测、无线通信和车体标志等五个单元;软件设计分为初始化、循环等待中断、速度调节和指令接收等四个模块.
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