汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统(EHPS)作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,作为动力转向技术研究的焦点。首先本文结合电控液压助力转向系统结构、工作原理对其助力特性进行了研究和控制策略的分析,确定了基于转向状态的控制策略和电机转速电流双闭环PID控制策略。然后通过电控液压助力转向系统动力学分析,建立了基于AMESIM和SIMULINK的EHPS联合仿真模型,并进行了直流电机PID控制和转向特性仿真试验,仿真结果表明,采用本文所建立的控制原理,可验证车辆低速时轻便性,并提高高速时的路感与转向时快速跟随性。最后,本文阐述电控液压助力转向系统硬件部分的构成与选型并确定了试验台方案。