数控机床主传动齿轮综合啮合刚度研究

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进行数控机床动力学研究是数控机床朝高速、高效、高精度方向发展的前提,对数控机床主传动齿轮啮合性能分析是开展机床动力学研究的一个基础性工作。进行数控机床主传动齿轮轮齿进行承载接触分析,得到齿轮的啮合刚度,进而对传动系统进行动力学分析,为机床动力学分析打下了一个基础。本文对机床主传动齿轮的支承部分进行了研究,分析了支承系统的支承误差对齿轮啮合歪斜度的影响。在考虑支承误差情况下,对齿轮轮齿进行承载接触分析。文中论述了承载接触分析方法:首先进行接触分析,经过接触分析得到齿面接触迹线和齿面啮合间隙。在接触分析的基础上根据轮齿的接触情况建立其数学模型,求解数学模型,得到齿面载荷分布、齿轮瞬时啮合刚度等准静态啮合特性。在运用LTCA方法时,对这一方法进行了创新:①根据啮合理论,求与已知齿廓上的点相啮合的另一齿廓上的点,减少了啮合方程中未知数的个数,利于方程求解;②运用空间矢量计算求一对啮合点间隙;③采用增量的方法求解接触问题。通过LTCA分析,得到轮齿承载后变形情况,在此基础上计算出齿轮瞬时啮合刚度。并提出了多对轮齿同时啮合时的综合啮合刚度计算方法。用Matlab编程语言,编写了LTCA分析软件。实现了支承系统参数和齿轮的参数的交互式输入,对啮合刚度、承载后轮齿的接触区域和齿面载荷分布等分析结果可视化输出。本软件不仅适用于数控机床主传动齿轮轮齿承载接触分析,还可应用于其它平行轴齿轮传动系统。
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