本论文主要研究了网络通信模式下离散时间系统的模型预测控制问题。一方面,考虑到网络通信带宽受限的问题,在模型预测控制的框架下,本论文不仅关注了一些常见的网络诱导现象,还研究了避免以上网络诱导现象而引入的网络通信协议,如Round-Robin(RR)协议、Try-Once-Discard(TOD)协议和随机通信协议(SCP)。另一方面,考虑到工业复杂系统中状态不可测量和参数未知现象的发生,在分布式预测控制框架下,本论文分别提出了基于非脆弱观测器和基于自适应思想的新方法。根据研究内容的不同,本论文的框架如下:·第一章阐明本课题的研究背景、研究动机及研究问题,并且介绍了每章研究内容。·第二章主要研究了一类带有丢包的多胞不确定系统,解决了系统的非脆弱预测控制问题。首先,建立了同时刻画随机丢包和非脆弱控制器的数学模型。然后,借助于预测控制的框架,设计了一系列非脆弱控制器来保证多胞不确定系统的均方稳定性,并通过求解在线优化问题得到该非脆弱控制器的参数。进而,给出了该优化问题递推可行和系统均方稳定性的充分条件。·第三章主要研究了一类基于TOD协议的多胞不确定系统,解决了系统的非脆弱控制问题。首先,为了实现对网络节点的动态调度,本章引入了TOD协议。该协议将根据系统网络资源的需求程度,在系统运行过程中设计当前时刻的通信序列,对网络资源进行动态的分配。同时,在基于TOD协议的控制系统中考虑了控制器参数波动现象的发生。然后,借助于切换系统的研究框架和平均驻留时间的研究方法,通过在线求解优化问题得到相应的非脆弱控制器参数。最后,给出了该优化问题递推可行和系统指数稳定性的充分条件。·第四章主要研究了一类状态不可测量的分布式多胞不确定系统,解决了系统的非脆弱分布式预测控制问题。首先,为了降低计算负担,将复杂的全局系统分解为多个互相关联的子系统,且子系统间通过网络通信交换数据。同时,在状态不可完全测量的分布式系统中考虑了观测器参数波动现象的发生。然后,借助于计算分布式的研究框架,通过在线并行求解一系列优化问题得到相应的控制器和观测器参数。最后,给出了该优化问题递推可行和系统指数稳定性的充分条件。·第五章主要研究了一类具有未知参数的分布式系统,解决了系统的自适应分布式预测控制问题。首先,为了降低计算负担,将复杂的全局系统分解为多个互相关联的子系统,且子系统间通过网络通信交换数据。然后,设计了自适应控制律以最小化目标函数,并给出了估计误差系统渐近稳定的充分条件。接下来,通过在线求解一系列优化问题得到相应的控制器和观测器参数,并给出了该优化问题递推可行和系统最终有界的充分条件。·第六章对本论文进行总结并给出将来的研究方向。