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永磁直驱风电机组与其他风电机组相比使用寿命更高、控制方式灵活且高效、稳定运行等有利条件,当前全功率变流器件在取得突破性进展后,永磁直驱风电机组有了更大的发展前景,有逐步替代双馈型风力发电机组成为风电市场主力风机的趋势,引起了国内外专家学者的广泛研究和关注。 本文在对永磁直驱风电机组的数学模型推导的基础上,对永磁直驱风电机组进行了“灰箱建模”,进而验证了永磁直驱风电机组的可辨识性,对机组的参数进行了辨识。 研究内容如下: (1)论文通过介绍永磁直驱风力发电机组的工作原理和控制方式,选取合适的数学模型和控制方式为简化可辨识性分析计算奠定基础。 (2)永磁直驱风电机组数学模型有很强的非线性,可以利用线性化法将非线性模型线性化,根据前面建立的机组的数学模型用拉普拉斯变换法分别证明了永磁直驱发电机、机侧变流器、网侧变流器参数的唯一可辨识性。 (3)利用电力系统分析综合程序(PSASP)将永磁直驱风电机组接入电力系统分析中常用的IEEE三机九节点算例中,计算得到风力发电机组在渐进风速扰动下并网时的实时数据。以这些实时数据为基础,通过遗传算法辨识出各个部分拉普拉斯法得到的传递函数分子分母多项式,然后根据所需辨识参数与传递函数分子分母多项式的系数的关系辨识出具体数值。 (4)通过辨识传递函数分子分母多项式系数辨识出来的参数数值和初始的设定参数值比较,并将辨识出的数值代入原模型中和设定参数的有功功率结果进行拟合,验证了参数辨识的可靠性和正确性。