21世纪是属于海洋的世纪。随着世界人口的增长,人类懒以生存的陆生资源将逐年减少。为此,全世界逐渐将目光聚集在海洋资源上。无论从军事上,还是从民用方面考虑,海洋资源开发的潜力是非常大的。目前,西方发达国家已经大力投入人力、物力进行海洋资源的考察以及勘测。其中,载体水下地磁测量作为新型海底地矿勘测的方法,这些年已在地球勘探领域占有重要的地位。　　载体水下地磁测量相对于传统人工测量方法而言优势明显:高速高效、探测范围大、安全可靠、伤亡几率小、节省人财物资源、机动性隐蔽性好、可实现遥测等。使用范围拓展到军事、民用和科学研究等各个领域。　　采用拖曳式磁测方案可以有效减小载体对磁测的影响,但拖曳距离长会对拖体定位造成偏差,转弯规避时也会带来很大的麻烦,还经常造成探头被渔网误捕或线缆缠绕及岩石缝隙刮卡而丢失探头的情况。当载体近距离刚性搭载进行水下磁测时,上述问题就迎刃而解。但载体所携带的磁力仪所测得的数据与真实地磁场的数据会有一定的偏差。这是因为构成水下载体的材料、材质会被地磁场磁化而产生干扰场;同时由于载体运动行进姿态的改变,载体上的电磁元件也会对磁力仪产生很大的磁干扰。为确保磁测的精度,则必须对磁测环节进行补偿。　　基于水下机器人在松花湖开展了地磁测量实验研究。为补偿载体对水下磁测的影响,用拖曳式G882海洋磁力仪测量实验水域地磁总场,并利用当地地磁倾角和磁偏角计算了地磁场三分量,依此实测数据作为标准建立补偿模型,依据搭载在水下机器人载体上的CS-L光泵式磁力仪的测量数据确定模型中补偿方程的补偿系数。在另一实验水域采用两种磁力仪进行测量,将CS-L磁力仪测得的数据代入补偿方程,得到排除载体干扰的测量值,并与无载体影响的拖曳式G882型磁力仪的数据进行比较。通过对比验证了此补偿方案的可行性,减少了载体对测量的影响,拓展了这种载体消磁补偿方法的应用范围。