激光加工机器人熔池温度场实时检测系统的研究

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随着激光加工技术的发展,激光再制造技术已经在实际生产中得到了广泛的应用。对激光熔池温度场进行实时分析,对于改进激光加工工艺,提高激光加工质量和加工效率,实现激光加工过程智能化具有重要的意义。目前,激光熔池温度场实时检测技术已成为国内外研究的热点。   针对激光熔池辐射能量密度大、亮度高和尺寸小等特点,本文以LabVIEW软件为开发环境,CMOS相机为应用平台,成功研制出一套激光熔池温度场实时检测系统,开发出了测温系统专用测温软件,设计了专用的小型测温仪器。   本文介绍了温度场检测原理,提出了激光熔池温度场的检测方案,主要进行了以下几个方面的工作:   1.针对激光熔池辐射能量密度高、亮度大和尺寸小等特点,确定激光熔池温度场的检测方案。   2.以LabVIEW软件为开发环境,CMOS相机为应用平台,开发出专用的激光熔池温度场检测软件。   3.采用了单色窄带红光灰度测温方法,采用国家标准黑体炉对整个测温系统进行标定,建立起激光熔池图像灰度与温度的直接对应关系。   4.设计激光熔池温度场在线检测仪器。   5.实现了对激光加工过程中的熔池温度场实时检测,成功研制出了一套激光熔池温度场的实时检测系统。   6.通过开展不同参数下的激光淬火、激光熔敷实验,进行了激光熔池温度场检测实验,选取了激光加工的最佳工艺参数,检验了激光熔池温度场实时检测系统的可行性、准确性和实用性。
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