基于动态簇机制的无线传感器网络目标跟踪方法

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无线传感器网络作为ad hoc网络的一种类型,目前已被广泛应用于防御、环境、医疗、气象、工业、航天等领域。一个传感器网络中包括了许多传感器节点/汇聚节点和管理节点这一类低成本和低功耗的可用设备。大量的传感器节点通过自组织方式在监控区域内部或附近构成网络。无线传感器网络最大的特点就是供电来源通常采用微型电池,能量有限。所以为了保证网络能够较长时间的工作,无线传感器网络在应用时除了性能指标要达到要求外,尽可能的节省能量也是必须要考虑的关键问题。无线传感器网络本身具有的隐蔽性、鲁棒性和自组织性等特点,使得无线传感器网络广泛应用于移动目标跟踪。在目标跟踪中,对数据的实时性要求使得链路必须要有较高的通信质量。无线传感器网络自身可靠性差,链路质量不稳定,所以采用一种提高链路质量的机制能有效地改善网络的性能。本文正是围绕着提高节点之间的链路质量进行的研究。基于WSN的目标跟踪涉及的关键技术主要包括:传感器节点的组织和路由、目标出现的侦测和组簇算法、定位、目标轨迹的估计和预测等。目前对跟踪问题研究的最多的是组簇算法、定位、目标轨迹的估计和预测。本文重点提出了一种应用于目标跟踪的基于链路质量的动态簇成簇机制。本文针对真实的无线传输区域中存在连接区,过渡区和非连接区,提出了一种新的机制。该机制考虑到了实际链路质量的问题,在竞选簇头时把衡量链路质量的指标LQI(Link Quality Indicator)也作为考虑因素。在簇成员与簇头通信时,采用了多跳可靠通信方式。仿真结果表明,在本文的应用环境和参数设定的情况下,将链路质量作为竞选簇头的权衡因子,簇内通信采用多跳可靠通信方式,降低了网络平均丢包率,减少了网络能量消耗,降低了网络时延。
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