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水凝胶由于其自身材料特性而具有较好的生物相容性,在组织工程、智能结构以及生物医药等领域有着巨大的应用前景。随着高分子学科的发展以及实际应用的需求,大量学者开始对可响应强韧水凝胶进行研究。然而传统加工手段得到的水凝胶结构多为块状及薄膜结构,形状较为简单,变形单一,响应速度较慢,难以满足实际应用需求。3D打印的出现及发展为水凝胶提供了一种新的加工方式。本论文针对强韧水凝胶可控变形结构的3D打印实现展开探究,从水凝胶的选用及制备、3D打印强韧水凝胶可控变形结构的方法、水凝胶大变形的数值模拟分析及一种新型3