论文部分内容阅读
基于边缘信息的RGB-D图像分割算法研究
【出 处】
：
南京邮电大学
【发表日期】
：
2020年1期
其他文献
针对化工、石油类发生火灾时,消防人员难以进入危险现场,特别面对易燃、易爆等危险情况,消防人员可能随时会有生命危险。本文研制出一款新型的履带式消防机器人,以代替消防人员进入危险的火灾救援现场实施灭火、救援等目标。首先,分析了火灾现场环境特点,消防水炮以及越障物等对移动机器人机构的要求,通过理论分析与计算,提出了底盘结构选型与设计:采用固定式履带结构底盘作为机器人的移动平台,实现消防机器人越障的功能;
学位
图像是人们获取以及交换信息的主要来源,图像处理的应用体现在人们生活中的方方面面。虽然传统的信息处理技术在数字图像处理方面的应用取得了良好的效果,但也存在一些弊端。近年来量子信息技术的发展,为解决数字图像处理问题开辟了一条新道路。量子衍生方法是量子信息技术的一个分支,它并不依赖于物理级的量子设备,而是利用量子力学的基本原理以及数学理论,在电子计算机上改进已经存在的经典信号算法或创造新的信号算法。随着
学位