随着越来越多的厂商加入汽车电子的阵营,如何高质量、高效率的开发汽车电子产品,迅速占领市场,成了众厂商共同面临的问题。在这种情况下,使用Simulink/Stateflow对汽车电子控制模块建模,并用Real-Time Workshop Embedded Coder生成特定硬件目标的嵌入式代码,这种开发方式在业内逐渐推广,并流行起来。在深入学习和研究Stateflow建模和Real-Time Workshop自动生成代码机制的基础上,本文详述了MATLAB中几个重要组件的功能及特点,以及自动生成代码的流程。对于Real-Time Workshop的两种不同应用:快速仿真和嵌入式代码生成,文中也作了详细的介绍。车身控制模块是汽车的一个通用部件,本文以它为例介绍了系统建模及生成代码的整个过程。在开发过程中还涉及到了几个重要方面,包括模型的调试、模型测试用例的编写、代码覆盖率检查、定制代码格式等,文中对于这些内容都作了详细描述。除了车身控制模块,汽车上其他系统控制模块的开发流程也与之类似,因此一个完善的软件开发流程对于汽车电子零配件厂商来说至关重要。本文详细介绍了基于Simulink/Stateflow的软件开发流程,对于众厂商具有一定的实用价值。