现今机器视觉技术的应用受到越来越广泛的关注。普遍采用的三角法存在着摄像机内外参数标定繁琐困难的缺点,为此,采用了一种简单易用的视觉检测方法——对映函数法,作为视觉检测的算法。在具体的实现过程中,做了以下的工作和创新:1、对于对映函数法进行深入的研究和探讨,并撰写程序实现该视觉检测算法,对其可行性和有效性进行充分的研究论证。2、自行设计开发出一套用于检测的视觉传感器,给出组成传感器的各元件的设计关键要素。3、为实现传感器内各元件之间的精确定位,开发出一整套的校正流程,并撰写相应的软件实时检测验证,确保传感器的最终精度。4、对视觉检测中所用的一些关键技术进行深入研究。给出激光条纹中心提取的方法。利用hough变换结合最小二乘线性回归法,求出激光十字线的中心,实现亚像素检测,极大提高检测精度。利用自行设计的视觉传感器,通过对映函数视觉检测算法,建立起来的空间坐标和摄像机像面坐标之间的对映关系,最终实现了对物体三维轮廓的检测,并利用surfacer软件对最终的检测精度进行了分析。