装载机作为建设机械中一种重要的工程车辆,广泛应用于矿山运输、道路施工及水利水电建设等工程领域,但其工作环境比较恶劣,装载机在频繁转场运输过程中,其工作装置因不平路面激励对前车架造成振动和冲击,从而导致物料的洒落,严重时整机产生“点头”现象,影响工作效率,因此装载机的行驶平顺性的提高是保证驾驶舒适性和铲斗物料完整性的关键。本文以ZL50装载机为研究对象,以提高装载机的行驶平顺性为目的,开发一种单油阻尼器完全差动连接行驶稳定减振装置,对装载机进行振动控制。本文研究内容包括,详细阐述了单油阻尼器完全差动连接行驶稳定系统的结构和原理,并建立耦合减振系统弹性力和阻尼力数学模型。针对不同的工作参数基于Matlab/Simulink对行驶稳定系统的刚度特性和阻尼特性进行非线性研究。构建了行驶稳定系统二自由度动力学模型,相比于不加行驶稳定系统的装载机,对加了行驶稳定系统的装载机在阶跃信号及滤波白噪声D级路面激励下的减振效果进行分析和评价。根据装载机实际作业运输中,道路的复杂性及油气减振系统中固定参数的不足,引入主动控制观念,详细介绍了PID控制、模糊控制理论及控制参数整定方法,并结合动力学模型建立PID主动控制、模糊控制及模糊+PID三种主动控制的悬架系统,选取了能够反应装载机复杂路况的D级路面和E级路面,以工作装置垂直加速度、悬架动挠度及轮胎动位移为评价指标,基于Matlab-fuzz工具箱建立控制器并进行仿真对比,验证了主动控制策略的有效性。