中间仓储式球磨机制粉系统智能控制方法研究

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本文针对中储式钢球磨煤机制粉系统的多变量、强耦合、大惯性、非线性和时变性等特点,在对系统的动态特性进行了较为全面分析的基础上,设计了多个控制系统。首先,为了便于控制算法间的比较和分析,本文设计了常规的PID控制和基于静态逆矩阵解耦的PID控制系统;其次,由于常规的控制方法很难达到较好的控制效果,设计了一些智能改进型PID控制方法,包括基于单神经元网络的PID智能控制、基于BP神经网络整定的PID控制、基于遗传算法整定的PID控制和基于PSO算法整定的PID控制系统;最后,针对单一控制方法的不足,本文设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制系统,该控制系统采用的是模糊控制和RBF神经网络控制相结合的办法来实现,能吸收两种控制方法的优点,具有很好的控制品质。针对上述各种控制算法,本文根据球磨机制粉系统的数学模型,利用Java语言编制了相应的仿真程序和控制算法程序进行仿真研究。仿真结果表明,经过改进后的PID控制方法的控制性能要好于常规的PID控制方法。
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