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本论文研究了一种行星传动无级变速装置，这是一种机电一体化的传动装置。论文就这种装置的结构原理进行了分析，并对这种装置实现软启动、软制动、无级调速及多点驱动功率平衡进行了分析。同时对传动系统的蜗轮蜗杆副的运行状态和调速过程中辅助电机的运行状态进行了分析。建立了控制系统模型并对软启动和软制动过程进行了仿真研究。