本文设计开发了一套基于DSP的直流伺服控制系统,它是工业现场级运动控制系统的一部分。根据伺服系统快速性、高精度以及高的速度稳定性等方面的性能要求,采用TI公司的TMS320LF2407A DSP控制器予以实现。首先,研究了事件管理器中通用定时器的比较操作与PWM波形输出原理以及捕捉单元工作原理。然后,通过对直流伺服电动机的结构和工作原理的分析,详细论述了直流伺服电机的启动、调速和制动,以及直流伺服电机的PWM控制。系统采用PI算法实现了闭环控制。在软件控制中,实现了对直流伺服电动机的启动、停止、加减速等功能。在硬件实现中,设计了DSP的基本电路、功率驱动电路及过压保护措施等。最后分析了试验运行结果,得出采用TMS320LF2407A控制的直流伺服电机运行平稳,定位准确,启动快,速度控制灵活等运行效果。本文设计的控制系统是一套较为理想的直流伺服电动机控制系统。