指针式压力仪表的自动检验系统设计

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshirenaaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智能制造技术的迅速发展,许多传统行业正逐渐从人工密集型向智能制造转型。指针式压力仪表具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等特点,在很多工业领域中仍然被广泛地使用。作为计量仪表,每个指针式压力仪表出厂前必须按国家规范进行检验,目前仪表制造企业的出厂检验主要依靠人工,存在着效率低、工作强度大、数据记录不规范等问题。针对这些问题,本文设计了一种指针式压力仪表的自动检验系统,提高了仪表出厂检测的自动化和智能水平。本文主要工作如下:(1)分析指针式压力仪表检验工艺。简述指针式压力仪表的组成及零部件作用,分析国家规定的指针式仪表检验规程。调研制造企业检验流程和方法,分析出目前检验存在的问题和不足。针对这些问题,提出指针式压力仪表的自动化检验方案。(2)研究表盘定位及校正算法。针对图像中的无关信息,分析基于卷积神经网络的Faster-RCNN算法,该定位算法能从复杂的背景图像中提取到表盘的有效区域。针对表盘图像存在变形问题,利用基于弧支持线段的椭圆拟合算法,从定位好的表盘区域图像中检测出表盘的外围轮廓线,根据椭圆方程求解出椭圆与坐标系的4个交点,通过透视变换将椭圆形表盘图像进行圆形校正,便于后续处理。(3)研究图像预处理和表盘读数方法。利用中值滤波对表盘图像进行处理,分析局部自适应法和OTSU算法,利用OTSU算法对表盘图像进行二值化处理。根据仪表的几何特性,应用轮廓查找算法分析表盘的刻度线,通过刻度线延长确定表盘回转中心。将腐蚀后的指针轮廓经过最小二乘法拟合指针的轮廓,得到指针的指示线。应用改进的场景文本精测器(Advanced EAST)算法对表盘图像的文本信息进行检测,利用印刷体数字识别模型对文本信息进行数字筛选,得到刻度线数字的示值和位置信息。结合表盘中心与指针直线的位置,通过区域角度法实现仪表示值的读数识别。(4)进行指针式压力仪表检验的实验研究。设计了包括机械自动拧紧、图像采集和液压系统的指针式压力仪表检验的实验平台,并开发了相应软件,实现了仪表自动旋紧、松开和示值读数。根据仪表检验规程,设计了自动检验步骤和方法,进行了4种量程压力仪表的检验实验,验证了本文方法的可行性和有效性。
其他文献
现代科技日新月异,使得机器人技术得到了极大的发展。移动巡检机器人在融合了外部感知、自动运行和避障等多种智能化技术,逐渐成为人们日常生活和工作中的得力助手。本文以巡检机器人为载体,利用单目相机来感知外部环境,基于机器人操作系统,开发了优化后视觉SLAM和路径规划算法,并对提出的算法进行相关验证。主要研究内容如下:1、分析了当前机器人的发展现状以及现实重要意义,结合移动巡检机器人国内外研究现状,提出了
学位
铝(Al)相较于常用的钢铁材料,密度约仅为其三分之一,所以质量较轻。5052铝合金属于5xxx系铝镁合金,由于其具有较高的耐腐蚀性、可焊接性、冷加工性以及强度等特性而被广泛应用。搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)作为一种绿色新型固相焊接技术,更适用于铝合金材料的焊接。它能有效避免传统熔化焊焊接时产生的焊接缺陷,从而得到质量较高的接头。针对目前铝合金FSW数值模拟中采用
学位
铝及铝合金是有色金属中被广泛应用的结构材料,其中6xxx系铝合金由于其良好的性能而备受关注。近几十年来,随着6xxx系铝合金越来越被广泛的应用于各种领域,对于采用大塑性变形技术制备具有优良性能的超细晶结构铝合金的方法,也逐渐引起人们的关注。等通道转角挤压(Equal Channel Angular Pressing,ECAP)就是一种在这样的背景下发展起来用于制备超细晶结构的工艺,它通过引入剧烈剪
学位
城轨列车作为一个高效、便捷的交通工具,越来越成为人们出行时的选择。因此,列车在轨道运行过程中的安全性和可靠性也要相应得到更多的重视。转向架作为列车整车部件中最重要的部件之一,它的性能好坏直接决定了列车的运行安全。论文重点分析城轨列车转向架故障形式及其原因,基于多体动力学SIMPACK软件平台建立城轨列车动力学模型,使用各种传感器获取得到与转向架性能相关的振动信号数据,通过对数据进行深层次的信息挖掘
学位
丙烯是石油化工产品中最重要的烯烃之一,可以用于生产丰富的化工材料。但传统的工业制丙烯工艺具有高成本,原料消耗量大等缺点,因此利用储量充沛且价格低廉丙烷制取丙烯受到广泛关注。丙烷脱氢(PDH)工艺规避了丙烯生产过程中对石油原料的依赖,有利于降低成本的同时提高收率。目前,PDH迫切需要更低成本,更环保和更高效的催化剂。研究表明,通过原位还原获得的纯TiO2具有优异的催化PDH性能。第五周期过渡金属中含
学位
国家煤矿开采发展,产生大量的煤化工废水,会导致水污染影响生态环境,利用催化剂-过硫酸盐(PS)高级氧化技术构成非均相体系处理煤化工废水具有前瞻性。本文利用共沉淀法合成纳米复合金属催化剂Cu Fe2O4@AC,并对催化剂Cu Fe2O4@AC进行多种表征手段。利用Cu Fe2O4@AC/PS氧化体系降解模型污染物苯酚,在降解温度T、降解时间t、过硫酸盐(PS)投加量、Cu Fe2O4@AC投加量、降
学位
油基钻屑中存在较多的有机烃和少量的有害成分,包括石油烃、重金属和水溶性盐等,不适当的处理会对环境和人类健康造成严重影响,因此油基钻屑的高效无害化处理与资源化利用成为当前的研究热点。本文研究了四川省威远地区油基钻屑的基本理化性质、浸出毒性分析和热解产物基本性质,利用热分析天平考察了油基钻屑的热解和燃烧特性,建立了不同的动力学模型研究不同升温速率对油基钻屑热解和燃烧过程的影响,为威远油基钻屑的工业化处
学位
我国汽车行业的高速发展对其上下游产业提出了更高的要求,汽车制造业对其零部件生产的品质标准更加严格,汽车关键零部件制造以智能化、高精度、无损检测为方向大力发展。汽车制动系统是汽车中最重要的结构之一,其中汽车刹车管接口为制动系统中重要的连接件,该零件性能直接影响汽车能否及时制动。刹车管接口油封面质量影响到液压油传递的密封性和可靠性,因此对汽车刹车管接口的制造企业提出了更高的要求,研发精度高、速度快、鲁
学位
本文对含油污泥及其热解产物进行了基本性质分析,包括油泥的含油率、工业分析、元素分析与热失重等,并将两种油泥样品的实验结果进行比较。结果表明,不同来源的含油污泥,基本性质也有较大差异。吐哈油田三塘湖采油厂油泥的含油率为7.79%,含水量为1.98%,灰分较高,新疆油田百口泉采油厂油泥的含油率为16.75%,含水率为62.19%,具有较高的回收价值。吐哈油田三塘湖采油厂油泥的热解油密度为0.89 g·
学位
微创外科手术具有患者创口出血少、较短时间恢复、留疤面积较小等优势。在微创手术过程中,手术器械是直接与人体组织相接触的,若结构设计不当,可能会对人体组织带来不可逆转的伤害。当手术器械臂通过人体腔道时,手术器械需提供足够的自由度数和柔顺性;在剥离、牵引等精确操作阶段时,手术器械需要具有更高的刚性和稳定性来保持组织操作稳定性。因此在保持手术器械具有良好柔顺性的同时提高手术器械臂抵抗末端载荷的能力,对微创
学位