线缆敷设效率和敷设合理性直接影响工业设备的整体性能及企业生产成本。传统工业设备线缆布线方式主要依靠人工进行经验布线,由于其自身局限性,需要在设备内部进行线缆的装配,使得工业设备制作时间受到极大影响。在设备制作周期内,线缆布局设计周期长、布线人员工作量大以及布线人员无法控制布线的准确度等因素,会极大的影响线缆的敷设效率和敷设合理性。为了提高线缆的敷设效率,降低因布线路径不合理带来的成本,本文以光驰科技（上海）有限公司所设计生产的蒸镀式真空镀膜机为研究对象,对线缆路径规划的相关技术展开了研究,主要研究工作如下:（1）为了解决人工经验布线产生布线效率低下的问题,提出了一种基于三维布线空间的多种群协同工作机制的蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上引入多种群理论和协同工作机制的改进蚁群算法可同时实现多条线缆路径的规划,针对现实情况中重力对线缆产生的影响,引入重力规则约束蚂蚁的搜索路径,增加了线缆路径的真实度,提高了算法路径协同搜索效率。（2）为解决Solidworks三维模型空间中设备模型具有穿透性的特点,会导致线缆与设备模型产生干涉的问题,提出了一种基于设备模型的包围框多级划分方法。在基本包围框的基础上将设备模型划分为三种级别,即装配体级、零件级和特征级,经过多级划分后的包围框模型可以有效降低非实体空间体积,结合相交量的定量计算方法,提升了线缆干涉检查的精度。（3）在以上各项技术的研究基础上,本文利用Solidworks API在Visual Studio平台上开发了用于真空镀膜机的三维线缆自动布线系统,结合真空镀膜机模型,对三维线缆自动布线系统进行了功能设计说明及验证,有效的提高了线缆布线效率。结合以上研究,本文开发的三维自动布线系统,在基于真空镀膜机模型的验证实验中,取得了良好的布线效果。结果显示,在布线过程中能够实现路径的协同搜索,在重力及引力规则的影响下实现线缆路径附着在线架表面和地面上,能够实现线缆间的干涉检查,为工业设备线缆布局设计提供了参考意义。