随着我国工业自动化率的提高,越来越多的产业正进行大规模的自动化改革,其中航空发动机中短舱自动化装配更是重点环节。就目前而言航空发动机短舱零部件装配过程中受飞机短舱零件复杂化、装配精度低等影响,很大程度上限制了装配过程的自动化。然而,随着并联机器人（并联机构）的不断发展,其同串联机构相比拥有多个优点和独特性质被广泛研究且成功应用于运动模拟器、精密加工等诸多领域。基于此本文设计了一个能够用于模拟短舱自动化装配的并联机构,通过对短舱装配场景实际需求以及机构设计理论进行了研究,模拟实现装配过程的自动化。具体内容如下:结合短舱装配实际环境以及并联机构的特点,对能够实现目标运动的并联机构的构型进行了分析,并从理论上证明了选用的3PSS-PU机构的运动特性满足发动机短舱自动化装配的需求。并通过向量法进一步对机构进行静力学分析,建立了机构的运动学模型,得到机构的位置正反解、速度和加速度方程。采用空间搜索法绘制了机构的工作空间,分析了机构结构参数对工作空间的影响,完成了装配环境下机构的理论分析。采用SolidWorks三维建模软件对机构进行了详细的设计与建模。结合SolidWorks和Simulink完成机构的控制仿真模块,并通过调节PID仿真控制器完成机构的运动控制分析。通过串联机器人与并联机构仿真模拟短舱装配过程,验证了此机构的工作空间适用于短舱装配实际场景。结合实际场景,通过串联机器人和并联机构完成对模拟舱身加工件以及舱头加工件的装配配合,分析模拟件之间销钉的加工精度以及装配过程验证机构的运动特性以及运动精度,验证了机构的实际运动状态满足短舱装配需求。