马克思主义哲学创立之初，理论界在马克思恩格斯自然观的关系问题上，就存在着很多不同看法和认识。在一百多年的比较研究中，国内外大致形成了“一致论”和“对立论”两种基本的观点。马克思恩格斯思想的完全一致性的观点最早源于恩格斯，后来“正统马克思主义者”考茨基、普列汉诺夫、列宁、斯大林等理论家继承了这一观点。西方马克思主义和西方“马克思学”学者是典型的马克思恩格斯自然观“对立论”者的代表，其核心观点是恩格斯的自然观背离了马克思的自然思想，应该回归到马克思。“一致论”和“对立论”都在一定程度上误解了马克思恩格斯自然观。
　　本文指出由于马克思恩格斯在自身气质、兴趣爱好、思想风格、生平个性以及关注自然科学成果的视角等方面的不同，马克思恩格斯形成了对自然的不同研究视角。马克思侧重从人类社会的某一特定形态、以实践为中介考察人与自然的关系，强调人与自然物质变换的社会历史条件;而恩格斯则侧重从自然的历史考察自然，利用当时自然科学的最新成就描绘自然界的辩证发展图景，展示物质自然界从无机界向人类社会的演化过程。马克思恩格斯从不同的视角考察自然，拓展了自然研究的领域，有利于全面、系统地理解自然，同时，也有助于马克思恩格斯各自理论的成熟。
　　与此同时，马克思恩格斯自然观之间的各自特色是建立在本质一致性基础之上的。首先，马克思恩格斯的自然观都形成于自然哲学走向终结这一历史大背景之下，都吸收了黑格尔自然哲学中的精华思想，同时也批判了黑格尔自然哲学的实质和唯心主义的观点。其次，通过对费尔巴哈人本主义自然观的批判、吸收，马克思恩格斯形成了实践思维方式。马克思认为实践和工业是重新理解人与自然关系的钥匙，只有从实践出发才能够理解人与自然的本真关系。恩格斯同样也强调人与自然的相互作用是在人类的实践活动中生成的，也正是在实践中自然科学才得以产生和发展。再次，马克思恩格斯都坚持自然界的物质本原性和物质自然界的辩证性，马克思在承认自然界的优先地位的同时还强调自然与历史之间的联系。此外，卢卡奇、施密特、萨特、莱文等西方学者无情地批评了恩格斯的《自然辩证法》，形成了他们的马克思恩格斯自然观对立思想。本文通过分析马克思对恩格斯自然辩证法研究的态度和恩格斯的写作动机，试图澄清恩格斯自然辩证法研究工作。