从1886年卡尔奔驰发明世界第一辆汽车至今,汽车工业一直伴随着人类文明一齐飞速前进。汽车不但实现了人类高速奔跑的梦想,更延伸了人们的双腿,同时也见证了人类一个多世纪以来的科技发展。由此,汽车早已由最初的交通工具,逐渐演变为集科技、艺术为一体的高科技工业产品。不仅如此,也正是由于汽车的出现,悄然改变了人们的生活。载重汽车是交通运输的主力军,为我国经济建设做出了巨大贡献,但是与此同时,其带来的交通事故也是一个值得人们反思的问题。载重汽车交通事故具有死亡率高,财产损失巨大的特点。因此,做好安全事故预防,是我们亟待解决的问题。本文主要研究整体式载重汽车在转向情况下的预见性防侧翻问题。基于坐标变换理论,建立较为精确的五自由度车辆动力学模型。使用Matlab作模型动力学仿真,用Trucksim作车辆实验仿真,并结合GPS参数对于车辆行驶路线进行预估,对比于车辆自身的车速,判断前方弯道是否可能出现侧翻,如果可能侧翻提出一个可以解决该情况下侧翻问题的可行性方案。其具体做法为：首先,通过理论模型建立找到影响车辆侧倾的主要参数,然后通过Trucksim软件仿真建立实车模型,并通过场地仿真实验找到可能侧翻的临界值,提出可行性控制方案,最后通过仿真查看控制效果,优化控制方案,提高车辆的抗侧翻能力。车辆动力学模型的建立为了得到转弯过程中车辆最大侧倾角,以及它与牵引力、侧向力、侧向角速度、侧倾角、侧倾角速度、横摆角速度、横摆角加速度之间关系。该过程以坐标变换为基础,通过动力学分析给出了转弯模型的建立的详细过程。并以4×2的实际某车型为基础,给出了matlab仿真m程序及结果。是ESU根据弯道大小计算可能出现最大侧倾角的基础。Trucksim软件的应用是用以代替实车实验,测定侧翻临界值,并仿真控制效果,为修订控制策略提供数据支撑,软件仿真可以节约大量的资源,减少不必要的开支,同时仿真的速度是实际实验的20倍,大大提高了工作效率。但其结果准确性仍需要实车实验进行进一步认证。本文得到的控制方案简单易行,预见性强,控制效果明显,有一定的预留控制空间即进一步修改完善的空间。电路设计、制动回路为引用已有设计方案,车辆自身改造较少,实用性很强。但未进行实车实验,有待进一步检验仿真准确性。可为车辆前期设计、优化、研究提供参考方案。