应用虚拟样机技术己成为机械行业在产品设计中的发展方向。采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，可以缩短产品开发周期，降低产品开发成本，改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。本课题以矿用防爆胶轮铲车为研究对象，利用数字化产品设计软件UG (Unigraphics NX)和虚拟样机分析软件ADAMS，对铲车进行了实体建模和动态仿真。论文首先采用UG软件建立该铲车的三维实体模型，然后以Parasolid文件格式导入ADAMS环境，建立虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析。本课题针对4种工况、10种路况对该铲车进行了全面的动态仿真和分析。在进行铲车样机的动力学分析时，分别模拟各种路况进行动态仿真，得出了铲车的各项动力参数，如起动转矩、稳定转矩、各铰接处受力情况、转弯半径、转弯速度等。为产品的设计和制造提供理论依据。在进行有限元分析时，提取动态仿真时铲车各铰接处和其它部位的受力值，利用UG／Structure模块，对铲车各铰接销轴以及铲车其它结构件进行了有限元分析，以此来评估整车的受力性能。论文研究表明：该铲车所选电机能满足各种工况最大转矩的要要；铲车最大、最小(模角)转弯半径、转弯宽度和转弯时的内外侧速度与理论值相符。铲斗末端中部变形过大，需对铲车的材料性能和结构进行更新和改造。