近几十年来工程结构及技术的日益发展，使得动态载荷的确定在实际工程问题中变得越来越重要。工程结构的复杂性及激励形式的千差万别，导致了系统外载荷的不可测量性，所以需要根据结构来建立相应的模型进行载荷识别。时域法是20世纪80年代发展起来的一种识别方法，它直接依据结构的响应时程来识别未知载荷的时间历程，识别精度高，并具有识别各类载荷的潜力，工程应用前景非常广阔。现有的一种时域载荷识别方法主要是利用模态叠加法将多自由度微分方程转化为非耦合形式，然后建立具体的反演公式。该过程中涉及到了二阶系统的解耦问题，具体涉及到了三个矩阵的同时对角化，数值代数领域认为，直接通过主坐标变换是很难实现的。　　本文将基于 Lancaster结构的二阶系统解耦方法引入到系统动力学方程的解耦问题中，实现了三个系数矩阵的同时对角化。在此基础上，通过数学理论推导构建了动态载荷时域识别的新模型，该模型既可以应用于比例阻尼系统，也可以用于非比例阻尼系统。本文对该模型进行了一定的数值实验验证，并进行了抗噪性检验。　　首先，将原始系统转化为Lancaster扩展形式，并利用基于Sylvester方程的解耦变换求解方法获得相应的解耦变换。其次，通过数学公式推导出精细积分格式下的基于系统保结构解耦的载荷识别方法，构造了递推迭代格式。最后，推导了仅由位移或速度来反演载荷的单响应载荷识别方法，克服了实际工程应用中由于某些响应的不可测量性而导致的载荷识别失败问题。　　另外，本文对载荷识别方法的抗噪性进行了一定的研究，针对载荷的具体类型给出噪声的可能形式，对提出识别方法的抗噪性与现有的基于模态分析法的载荷识别方法进行了对比分析，并对不同响应反演载荷的识别精度做了比较。数值仿真实验一方面验证了本文提出方法的识别精度和抗噪性均高于现有的基于模态法的单响应载荷识别方法，另一方面验证了提出方法针对非比例阻尼系统也适用，而且精度和抗噪性都满足实际工程的需要。