无线传感网是一种涉及多门学科，跨多个研究领域的网络技术。无线传感器节点作为微小器件，能量和计算能力有限，并且传感器节点数量多，在有些应用场合下，更换电源是近乎不可能的，所以降低功耗、延长网络生命周期以及提高有效数据传送率是无线传感网设计首要考虑的问题。本文首先设计了一种分布式节点认证机制及梯度自适应MAC协议，然后综合上述两点本文提出一种改进型路由协议—PAMDL路由协议。目标是均衡网络节点能耗、降低数据传送时延、提高网络稳定性及有效数据传送率，研究重点主要包含以下三点：1.针对PAMDL网络模型中节点分簇的情况，Sink节点为每一个传感器节点分配唯一的身份标识符，实时完成节点认证，并允许认证通过的节点加入网络。2.由于无线传感网簇内节点数量多，采用梯度自适应访问控制协议实现簇内节点与簇首之间的通信方式，并且只有梯度1范围内的节点工作。3. Sink节点动态计算每一轮簇首个数，并根据改进的阈值公式选择簇首，由Dijkstra算法生成Sink与簇首之间的路由；普通节点根据优先级算法模型结合节点认证机制形成簇。由此簇内节点为一层，全部簇首节点为一层，无线传感网按此层簇式网络模型传递数据。据以上三点，PAMDL协议使整个网络传递有效信息的比例大大提高，均衡了网络节点能耗，延长了网络生命周期，提高了网络稳定性。最后，仿真实验证明，加入分布式节点认证机制与自适应MAC协议的PAMDL路由协议达到了预期目标。