随着电力电子技术、计算机技术和交流电机控制技术的不断发展,交流电机驱动器在现代工业技术领域中的作用变得越来越重要。然而,驱动器的可靠性一直影响着电机控制系统的稳定,尤其是功率器件的易损性,常常引发一系列电机控制系统的故障。本文所研究的课题是交流电机驱动器的相关实际问题,从性能、成本以及可靠性等方面出发,设计中小功率的交流电机驱动器。文章首先讲述了本课题所研究的交流电机驱动器的目的和意义,强调了驱动器可靠性、稳定性的重要,并阐述了国内外关于交流电机驱动器相关实际问题的研究。然后从开关管驱动模块、电路检测模块、电路保护模块以及二次隔离电源等方面入手,对驱动器进行了电路设计。为了验证本文所设计的交流电机驱动器各电路模块工作的可靠性,本文还对各电路模块做了相关实验。在设计印刷电路板时,严格遵循相关布局布线原则和热管理原则,以确保驱动器功率电路和控制电路的信号完整性和良好的温度特性。利用驱动开关实验,验证了开关管驱动电路的响应速度。通过对二次电源输出电压的测量,保证隔离电源各路输出的电压值和纹波量都在驱动器可接受范围内。最后,本文设计了一个无刷直流电机控制系统,结合软件模块化的设计思想,实现了对电流、电压的实时监控读取以及对直流无刷电机的速度闭环控制。