大型养路机械的运用是铁路工务实现施工作业现代化、专业化、机械化的重要标志。随着我国铁路运输的不断提速,对铁路的保养维护就显得格外重要。这就对养路机械提出了快速、高效、准确等更高的要求。作为主要维护线路大型养路机械之一的抄平起拨道捣固车也面临着新的挑战。捣固车是集机、电、液于一体的复杂系统,其运行参数多,工作环境恶劣,故障率高且难于排查,因此车载状态监控系统成为捣固车必不可少的监控设备。但是目前国内铁路大型养路机械捣固车的电气控制系统基本用的都是模拟电路,结构复杂,故障率高,系统难以在线升级,且不便于维修,因此进行数字化改造是其迫切的要求。本系统设计目标是采用嵌入式系统替代原有的分立电路板控制结构,实现捣固车程序控制系统的数字化、模块化、网络化。本文根据国内大型养路机械的状况,研究应用嵌入式系统作为捣固车电气控制系统的核心系统,实现其协调各部分动作、按一定的逻辑关系进行控制等功能,进行了硬件系统设计、系统软件设计及接口设计。在传统检测系统的基础上应用新型的M22A系列ARM嵌入式工控模块MiniARM9080对整车进行现场实时监控,通过无线网络把实时工况数据和GPS数据上传至上位机,实时显示机车的工作状况,对异常进行报警处理,并完成历史回放功能。操纵人员可根据现场情况,随时了解捣固车各部分运行状态,及时发现捣固车的隐患,从而避免故障发生。本文最后对所做的研究工作进行总结,同时指出了进一步研究和改进的方向。