全液压钻机由于结构紧凑、传动平稳、操纵简单等一系列的优点，在煤矿井下的钻孔施工中得到了普遍应用。同时从煤矿井下施工的特殊工况来看，对于搬迁便利、安装方便，自动化程度高、钻进能力强的小型钻机需求量较大;另一方面，从钻机行业发展的现状和趋势看来，在不同的应用领域内，均表现出向小型、集成化和大型、功能全两个方向发展的局面。西安研究院研制的小型钻机ZDY540型全液压坑道钻机，在技术上处于国内先进水平，具有起、下钻联动功能，并且可以实现机械拧卸钻杆。但因为系统复杂、成本高、可靠性低等因素限制了其市场竞争力。为此，本文通过西安院技术创新基金项目“ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机的研制”对小型钻机进行重新设计，旨在减轻主机重量，降低成本，简化系统，提高可靠性，以增强市场竞争能力。　　 本文在总结已有全液压坑道钻机研制的经验的基础上，制定了ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机的总体技术方案。在进行钻机零部件结构设计时，采用CAD设计和优化设计方法，在保证工作性能的条件下，尽量减小钻机重量，改善加工工艺性，提高工作可靠性。具体研究内容分以下几点:　　 1.确定钻机的总体设计方案及主要设计参数。根据钻机的结构原理与设计要求，同时考虑煤矿井下钻探工艺的特殊要求，对钻机的整体结构和液压系统进行了设计和优化，利用计算机绘图软件对具体零部件和机构进行设计，采用机械行业的通用件、标准件及各种液压元件，缩短钻机的试制周期，提高整机的可靠性、互换性、通用性。　　 2.完成设计低速大扭矩马达（摆线液压马达）直接驱动主轴旋转的回转器、主轴前端送水器以及手动卸扣器，以减轻钻机重量和制造成本。设计使用恒功率变量油泵，以满足低速大扭矩开孔和高速小扭矩钻孔两种工况，提高电动机功率利用率。　　 3.根据设计要求，分别对钻机的液压系统和工作装置进行分析与计算，并对具体零部件进行设计计算和校核。　　 4.通过对样机的加工和制造的工艺过程的研究，检验钻机零部件的加工和装配性能，为钻机的改进设计和批量化生产打下良好基础。　　 5.利用钻机性能检测试验台对试制样机进行室内形式试验，分析检测数据;通过现场工业性试验，检验钻机在实际工况下的性能。　　 通过成功研制ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机，不仅丰富了西安研究院的产品结构，而且该型钻机液压系统及结构设计合理，在同类产品中具有一定的创新性，在现场使用中操作方便，使用效果较好，得到了用户的认可。