在现代机构学中,柔顺机构以其精度较高、结构简单、成本低廉等优势在微机电系统(MEMS)、精密控制等高端领域得到了广泛的应用。很多柔顺机构在分析时都可以简化为由柔性梁互相连接而成,柔顺机构的功能也是依靠柔性梁的变形来实现的,所以柔顺机构的运行过程,通常也是柔性梁发生复杂的非线性变形的过程。因此对梁单元大变形问题的精确求解是柔顺机构设计和分析的关键,而在所有的梁单元中,悬臂梁的大变形问题是较为简单的,
小学数学应用题能够使学生的思考力及想象力得到充分的发挥，且小学数学应用题的涉及范围较广，能够与实际生活联系起来。本文通过对自主探究模式下小学数学应用题的教学策略进行
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