带有传输时延的非线性网络控制系统事件触发机制的设计

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本文利用Lyapunov稳定性分析方法,考虑了在无确认机制下存在着传输时延的网络控制系统的触发器设计问题.首先,针对单通道网络控制系统,利用辅助变量建立混杂系统模型,根据被控系统的动态输出设计事件触发控制策略,并分析了系统的渐近稳定性.然后,针对双通道异步传输的网络控制系统,根据控制器的动态输出和被控系统的动态输出分别设计事件触发控制策略,构造Lyapunov函数,给出了系统渐近稳定的充分条件.针对一类线性系统,以线性矩阵不等式的形式给出系统稳定的充分条件,并且通过数值算例验证理论结果的有效性。
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