在钢铁企业的生产工艺中,对生产工具和原料的准确定位和快速搬运直接影响到整个企业的生产效率。在现代的大型搬运领域,桥式起重机扮演着重要的角色,但是传统的桥式起重机定位控制系统定位精度不高,效率较低,运行过程不平稳,制约了生产效率。因此,本课题将模糊控制算法运用到定位控制系统中,并结合激光测距技术和OPC标准接口技术,实现了桥式起重机高效精确定位和快速的平稳运行。本论文首先对起重机定位控制系统相关技术研究现状进行详细分析,深入研究了起重机定位控制系统的工作原理。在此基础上提出采用基于激光技术的测距测速传感器,结合PLC和变频器实现高精度、高效率定位控制系统的设计并达到闭环控制。其次,以Visual Basic为开发平台,运用OPC标准接口技术编制专用的起重机定位控制系统人机界面监控软件,实现更丰富动态画面,相比通用的监控软件具有很强的灵活性和针对性。最后,针对速度控制,完成模糊控制器的设计,运用基于PLC的模糊控制策略进行调速,进一步完成用梯形图编写的定位控制系统模糊控制程序,提高起重机的自动控制水平,实现桥式起重机行走机构精确的绝对认址与闭环控制。科技查新结果已表明本论文提出的定位控制系统控制策略及专用软件的设计在国内外尚属首次。目前,该系统在天津太钢天管不锈钢有限公司成功运行,并且效果良好。